【產生原因】
吸附力不足
【處理方法】
?再次確認吸盤、產生的真空壓力
?確認供給壓力

【產生原因】
?吸附面積小（升力比工件重量?。?br/>【處理方法 】
再次確認工件重量和升力的關系
?使用吸附面積較大的真空吸盤
?增加真空吸盤的個數

【產生原因 】
真空吸盤的老化、磨損
【處理方法 】
定期地更換、重選吸盤

【產生原因 】
真空壓力較低
（吸附面泄漏）
（具有透氣性的工件）
【處理方法 】
消除吸附面的泄漏（或減少）
?檢查真空吸盤的形狀
確認真空發生器的吸入流量和到達壓力的關系
?使用吸入流量較大的真空發生器
?增加吸附面積

【產生原因 】
供給壓力不足
【處理方法 】
確認供給壓力

【產生原因】
真空壓力較低（真空配管處泄漏）
【處理方法】
維修泄漏處

【產生原因】
確認內容積較大的真空回路的真空回路內容積和真空發生器吸入流量之間的關系
【處理方法】
?減小真空回路的內容積
?使用吸入流量較大的真空發生器

【產生原因】
真空配管的壓力大幅下降
【處理方法】
檢查真空配管
?管線過短、過粗（選擇合適的管徑）

【產生原因】
真空發生器的供給壓力不足
【處理方法】
檢測真空產生狀態下的供給壓力
?使用標準供給壓力
?檢查壓縮空氣回路（管線）

【產生原因】
噴嘴、擴壓段堵塞（配管時異物進入）
【處理方法】
去除異物

【產生原因】
消音器堵塞
【處理方法】
更換消音器

【產生原因】
供給閥（切換閥）沒有運轉
【處理方法】
用檢測器檢測電磁閥的供給電壓
?檢查電路、配線、插頭
?在額定電壓范圍內使用

【產生原因】
吸附時變形
【處理方法】
工件過薄，導致變形后泄漏
?使用薄件吸附用吸盤

【產生原因】
排氣口被擠壓
【處理方法】
打開排氣部分

【產生原因】
真空回路的內容積過大
【處理方法】
確認真空回路的內容積和真空發生器的吸入流量之間的關系
?減少真空回路的內容積
?使用吸入流量較大的真空發生器

【產生原因】
吸入流量過少
【處理方法】
真空發生器再選型

【產生原因】
真空配管壓力下降過大
【處理方法】
檢查真空配管
?管線過短、過粗（選擇適當的管徑）

【產生原因】
超過需要的真空壓力過高
【處理方法】
通過吸盤直徑的最合理化，使真空壓力控制在需要的最低限度
真空發生器等的真空壓力越低吸入量越大，通過將吸盤直徑增大一個型號等以減少必要真空壓力，增大吸入量

【產生原因】
真空壓力開關設定過高
【處理方法】
選擇適合的設定壓力

【產生原因】
供給壓力變化
【處理方法】
檢查壓縮空氣回路（管線）（增加氣罐等）

【產生原因】
由于真空發生器的特點，在一定條件下真空壓力會發生變化
【處理方法】
稍微減少或增加供給壓力，在真空壓力不會發生改變的供給壓力范圍內使用

【產生原因】
真空過濾器堵塞
【處理方法】
改善過濾器的更換安裝環境

【產生原因】
消音器堵塞
【處理方法】
更換消音器
供給（壓縮）空氣回路中增加過濾器
加裝真空過濾器

【產生原因】
噴嘴、擴壓段堵塞
【處理方法】
去除異物
供給（壓縮）空氣回路中增加過濾器
加裝真空過濾器

【產生原因】
真空吸盤（橡膠）的老化、磨損
【處理方法】
更換真空吸盤
確認真空吸盤的材質和工件的適合性

【產生原因】
破壞流量不足
【處理方法】
開啟破壞流量調整針閥

【產生原因】
破壞閥不工作
【處理方法】
確認供給電壓等

【產生原因】
伴隨著真空吸盤（橡膠）的磨損而導致粘性增加
【處理方法】
更換真空吸盤
確認真空吸盤的材質和工件的適合性

【產生原因】
真空壓力過高
【處理方法】
將真空壓力限制在所需的最低限

【產生原因】
與工件之間的粘性增加
【處理方法】
更換吸盤、檢查吸盤材質

【產生原因】
靜電的影響
【處理方法】
?更換導電性吸盤
?安裝靜電消除器
（在使用環境為臭氧環境下，使用導電性NBR會導致發生臭氧老化的情況）

【產生原因】
?真空開關設置不正確。供給壓力不穩定，導致未達到真空壓力的設定值
?工件與真空吸盤之間有泄漏
【處理方法】
1）工件吸附時，真空的壓力（使用真空發生器時為供給壓力）設置為需要的真空壓力，真空開關的設定壓力設置為吸附所需要的壓力
2）測試時存在泄漏，但未對吸附造成障礙。請檢查真空發生器、真空吸盤的形狀、直徑、材質等
請檢查真空吸盤