●A相(信號)出力?B相(信號)出力

インクリメンタル形の出力で下図のようなA相、B相の位相差で軸の正転?逆転を判定している。
正転(CW)の場合A相はB相に対して先行する。

●ACサーボモータ

固定巻線に交流を流して回転させるサーボモータ。DCサーボモータの欠點であったブラシと整流子がないのが特徴。