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氣爪

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協作機器人專用氣爪/標準型 RMHZ2

    ?將氣爪及其驅動元件集成為1個單元
    　僅需連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
    　內置電磁閥、帶消音器節流閥、磁性開關、管接頭等
    ?對應12家公司的協作機器人
    　UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
    　YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
    　DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
    ?標配有手動更換機構
    　簡單操作，即可更換工具，可減少工時
    ?空氣消耗量最多減少80%
    ?采用導軌一體化構造，實現了高剛性、高精度
    ?采用高精度直線導軌
系列爪數外徑夾持力（N）內徑夾持力（N）開閉行程（兩側）（mm）
RMHZ2254.272.214

協作機器人專用氣爪/長行程型 RMHF2

    ?將氣爪及其驅動元件集成為1個單元
    　僅需連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
    　內置電磁閥、帶消音器節流閥、磁性開關、管接頭等
    ?對應12家公司的協作機器人
    　UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
    　YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
    　DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
    ?標配有手動更換機構
    　簡單操作，即可更換工具，可減少工時
    ?空氣消耗量最多減少80%
    ?64mm的長行程可對應各種工件
    ?高度尺寸減小約35%（與標準型相比）
    ?可安裝執行器位置傳感器
系列爪數外徑夾持力（N）內徑夾持力（N）開閉行程（兩側）（mm）
RMHF22909064

協作機器人專用氣爪/3爪型 RMHS3

    ?將氣爪及其驅動元件集成為1個單元
    　僅需連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
    　內置電磁閥、帶消音器節流閥、磁性開關、管接頭等
    ?對應12家公司的協作機器人
    　UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
    　YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
    　DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
    ?標配有手動更換機構
    　簡單操作，即可更換工具，可減少工時
    ?空氣消耗量最多減少80%
    ?適合圓筒形工件的軸向夾持
系列爪數外徑夾持力（N）內徑夾持力（N）開閉行程（兩側）（mm）
RMHS331181308

多夾爪適配器 RMMA

    ?一個機器人可支持多種工件
    ?可同時搬運多個工件
    ?最多可安裝3個夾爪　
    ?縮短工具更換時間
    ?機器人臂前端安裝標準：ISO9409-1-50-4-M6同等標準
    ?3種不同的夾爪安裝角度
系列安裝角度最大可搬運重量（kg）
RMMA90°，120°，180°20

協作機器人專用電動真空夾爪 ZXPE5

    ?無需氣源的真空夾爪
    ?僅需連接電氣配線接頭即可動作
    　內置真空泵，可在沒有氣源的地方使用
    ?將吸附所需的周邊元件單元化
    　集真空泵、大氣開放閥、壓力顯示器、吸盤于一體
    ?消耗電流最多削減64%
    　自動/手動模式，實現節能運行
    ?輕量：556g
    ?豐富的吸盤擴展品對應各種各樣的工件形狀
    ?安裝規格：符合ISO9409-1-50-4-M6

    最大吸入流量*1　根據本公司測定條件確定的夾爪運行模式：連續模式下的數值（真空泵連續運行狀態）。可能因大氣壓（天氣、海拔等）和測量方法而異。
    最大可搬運重量*2　受吸盤直徑、安裝姿勢和工件的限制。本產品請在最大可搬運重量以下使用。如果超過最大可搬運重量吸附?搬運，可能會造成主體故障及工件掉落。
系列吸盤形狀吸盤直徑最大吸入流量*1
［L/min(ANR)]		最大可搬運重量*2
[Kg]
ZXPE5平型
平型帶肋
風琴型
薄型
多段風琴型
2.5段風琴型
5.5段風琴型
薄膜包裝工件用平型		φ8～φ324.55

訂制規格 JMHZ-X7400

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