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●BCD（Binary Coded Decimal）

二進碼十進數。計算機中使用十進制數的一種方法。將十進制表示的1位數（0?9）用4位的二進制數來表示。

●編碼器

在有狹縫的圓盤（又稱碼盤）上透光，圓盤旋轉后，傳感器感知光的ON·OFF，以確認旋轉數及旋轉方向的裝置（將旋轉量轉換為脈沖的裝置）。
控制器可以從編碼器得到的信號中檢測出滑塊的位置和速度。

●閉環控制方式

將從編碼器處得到的位置信息或速度信息不斷地反饋給控制器的控制方式。

●步進電機

通過開環控制將輸入脈沖信號成比例地進行角度定位的電機。 （與電流頻率同步運行的電機）可以相對簡單地控制運行。