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【S】

●S型曲線驅(qū)動方式

在加速域初期和鄰近減速結(jié)束時(shí)減小加速度，而增加在中間領(lǐng)域的加速度的方式。這種驅(qū)動方式可以減緩加減速時(shí)的沖擊，適合需要平穩(wěn)運(yùn)動的場合。

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●伺服關(guān)閉

伺服結(jié)構(gòu)中，不受控的狀態(tài)。

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●伺服開啟

伺服結(jié)構(gòu)中，受控制的狀態(tài)。

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●伺服解除（伺服關(guān)閉）

電機(jī)電源關(guān)閉的狀態(tài)。滑塊可以自由活動。

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●伺服電機(jī)

使用伺服機(jī)構(gòu)的電機(jī)的總稱。通常此類電機(jī)具有高速響應(yīng)的特點(diǎn)，通過位置檢測器（如：編碼器等）的反饋控制等來追蹤目標(biāo)值。可實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、推力控制等。

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●伺服鎖定(伺服開啟)

電機(jī)電源接通的狀態(tài)。只要伺服機(jī)構(gòu)定位指令保持不變，即使受到外部干擾（如：外力等) 伺服機(jī)構(gòu)也能保持其位置。

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●順序控制

按預(yù)先規(guī)定的順序或方式，自動進(jìn)行各階段的控制的控制方式。

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●瞬時(shí)最大力矩

伺服電機(jī)短時(shí)間內(nèi)可以產(chǎn)生的最大力矩。

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●SCARA

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，是一種僅在特定方向（水平方向）具有順從性，垂直方向具有較高的剛度的機(jī)器手臂。

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●相對位置

Incremental。距離設(shè)定的任意點(diǎn)的位置。反義詞是絕對位置（Absolute）。

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●示教

指存儲動作、位置等的程序的制作方法。

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●絲杠的種類

將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的絲杠，分為以下幾類。

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