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●壓觸原點復位

通過推壓至限位器（末端）來定位原點的方式。不使用原點傳感器也可以返回原點。

●原點

執行器動作的基準點。執行器的所有位移均記錄為從原點移動了多少脈沖數。

●原點精度

返回原點時的位置偏差量（如果原點偏離，所有位置都會偏離）。

●原點復位

尋找作為原點的點并返回的動作。