電動執行器
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【J】●JOG運行
為了對準機械位置等,電機等作斷續的微調動作。
●接地(Ground)
元件的外殼、電子產品的基準電位配線等與基準電位點相連接。另外,基準電位點是為了消除電噪、防止觸電等目的而連接的。
●絕對增量型編碼器
擁有檢測絕對位置功能的編碼器。由于總是獲取絕對位置,所以不需要在每次開關電源時將其復位至原點。
●警報信號
在元件異常(故障)時輸出的信號。
●集電極開路輸出
電壓輸出回路中,無負載電阻的方式,以匯集(吸收)負載電流的形式輸出信號。由于此回路在控制負載電流的ON/OFF時無需考慮負載與幾V電位連接的問題,因此在開關外部負載上很方便,在繼電器或指示燈等外部負載的開關回路中被廣泛使用。
●就位信號(INP信號)
完成定位后輸出的信號。設定好相對于目標位置的允許范圍后,當到達該范圍內時則輸出就位信號。
●絕對位置
Absolute。距離基準點(原點)的位置。反義詞是相對位置(Incremental)。
●絕對定位精度
對用坐標值標出的任意定位點進行定位時,坐標值和實際值的差。
●間隙
滾珠(鋼珠)、絲杠軸以及螺母之間的空隙,絲杠桿軸在間隙距離內移動時,螺母不會移動。這種滑塊移動方向的機械余量稱為間隙。
●緊急停止回路
裝置處于危險狀態時,自動或人為地使裝置停止的回路。
●機械端
執行器滑塊機械停止的位置。機械限位器。(例如:聚氨酯橡膠)
●機器人電纜
用于可移動部分的電纜。對于彎曲、摩擦、扭曲等具有良好的耐性。