電動執行器
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【Z】●Z相
檢測增量型編碼器基準點的相（信號），在執行回歸原點動作時，用于檢測原點。
執行回歸原點動作時，查找作為基準的Z相信號，被稱為Z相搜索。
●再生能量
電機旋轉時，自身產生的能量，電機減速時，該能量返回至電機的驅動器（控制器）。該能量稱之為再生能量。
●再生電阻器
使再生電流放電的電阻。
●轉動慣量
在旋轉運動中表示難以轉動（難以停止）的程度。
●增益
輸入與輸出的比率（增益）。控制器在控制伺服電機時調整響應和偏差的數值。在伺服電機中，是決定響應性和動作的穩定性的參數。分為速度環增益、位置環增益等。通常，隨著伺服增益的增加，響應性提高，偏差變小，但過高則會引起振動（共振現象）。
●自動運轉
根據外部元件(PLC等)的啟動信號，進行啟動運轉。
●占空比
在機械行業中指運轉率。即一個周期中執行器運行的時間。
●震蕩
在目標值附近動作，呈振動的狀態。
●直線編碼器
檢測直線距離的編碼器。用于直線電機的位置檢測等。分為光學式和磁性式。
●直線電機
進行直線運動的電機。
