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●尋址

將移動量作為移動命令傳達至執行器的指示方式。有絕對(絕對坐標系)和相對(相對坐標系/移動量指示)兩種。

●相對增量型編碼器

擁有檢測相對位置功能的編碼器。由于只能獲取相對位置，所以在每次開關電源時為確定基準位置，需要將其復位至原點。

●循環時間

1個工程所花的時間

●旋轉編碼器

檢測旋轉角度的編碼器。用于伺服電機的位置檢測等。分為光學式和磁性式。